Balık Kontrollü Araba

mekatronik    6 Mart 2014    Yorum Yok    Robot

Hareket algılama ve görüntü tanımlama projelerinde uzmanlaşmış “Studio Diip” bir balığın kontrol ettiği araba geliştirdi.Bu projede Arduino destekli bir robot araç,dc motor, Beagleboard,pil ve standart bir web kamerası kullanıldı.

balık-kontrol-arac

Akvaryum’un üzerinde bulunan web kamerası ile balığın akvaryum tankı içerisindeki konumu kontrast yardımıyla belirlenir ve kameradan gelen bilgiler Beaglebord tarafından işlenir.

web-kamera-balık-hareket-konum

Analiz edilen konum bilgileri akvaryum tankının altında bulunan Ardunio’ya gönderilir ve Ardunio tarafından  kontrol edilen dc motor  ile araç balığın yüzdüğü  yöne doğru hareket eder.

Bu yazı 6 Mart 2014 tarihinde mekatronik tarafından Robot kategorisi altında yazılmıştır. Bu yazıda belirlenen anahtar kelimeler şunlardır;, , , , , , , ...

Yorum yazın